1992'de Sakarya İdare Mahkemesi Üyeliğine atanarak mesleğe başlayan Eroğlu, Ankara İdare Mahkemesi ve Ankara Bölge İdare Mahkemesi Üyeliği ile Ankara İdare Mahkemesi Başkanlığı görevlerinde bulundu. Danıştay Üyeliğine 24 Şubat 2011'de seçilen İrfan Eroğlu, Danıştay Genel Kurulunca 10 Mart 2016'da Danıştay 12. Daire Başkanlığına seçilmişti.
Hakimler Savcılar Kurulu Birinci Daire Başkanı Halil Koç, sosyal medya hesabından paylaştığı taziye mesajında şu ifadeleri kullandı; "Çok değerli meslektaşımız, arkadaşımız Danıştay Üyesi İrfan Eroğlu’nun vefatını büyük bir üzüntüyle öğrendik. Merhuma Cenâb-ı Allah'tan rahmet; kederli ailesine, tüm sevenlerine ve yargı camiamıza sabır ve başsağlığı diliyorum. Allah rahmet eylesin. Mekanı cennet olsun."
